Сейчас каждый из произведенных роботов имеет собственную систему управления, которая никоим образом не может взаимодействовать с системами на других роботов, не стандартизирована. Все это мешает дальнейшему развитию алгоритмов управления и принятия решений. В последнее время разработчики все чаще и чаще стали говорить о необходимости создания ROS, системы которая станет отправной точкой в развитии интеллекта роботов.