Для создания робота требуются умения из многих областей знаний, включая проектирование встраиваимого программно-аппаратного обеспечения (прошивка) и проектирование оборудования, сенсорный отбор, проектирование систем управления и механических конструкций. Но отметим, что среды моделирования предоставляют виртуальные арены для тестирования, измерения и визуализации алгоритмов роботов без больших затрат ресурсов (и времени) процесса разработки. Данная статья познакомит вас с некоторыми из open source-инструментариев (с открытым исходным текстом) роботов под Linux, продемонстрирует их возможности, а также поможет решить какой из них лучше подходит для ваших целей.

Программный робот?

Исследователи из Вашингтонского Университета создали термин Softbots (Софтботы) — соединение слов software и robot. Термин intelligent agent (интеллектуальный агент) на данный момент чаще используется, особенно, когда говорится о понятиях, связанных с Интернетом. В 1996 году, Франклин (Franklin) и Грэссер (Graesser) представили первую классификацию агентов, где вирусы определялись, как автономные агенты.