Спустя 2 недели с момента официального релиза в Америке, роботизированные турели Mercenary, на базе Ubuntu Linux, теперь доступны и в России от официального представителя компании Zero-Op Systems, LLC "ЗероОп Системс Россия".
Турель работает на базе Ubuntu Linux. Процессор получает и обрабатывает информацию от видеокамеры (30 кадров в секунду), которая различает движения и цвета. На треноге установлены мощные сервомоторы, с крутящим моментом 1 кгс/м. Встроенный компьютер собран без подвижных частей, что заметно повышает надежность — использована флеш-память и материнская плата без вентилятора. Плата потребляет 7 ватт. Cофт написан на С++.
От пользователя требуется только подключить источник газа и засыпать шары. Установки пользователя включают настройку чувствительности, "уровня агрессии", различение цветов, выбор сценарного режима (например, изделие будет реагировать на определенный цвет), продолжительность паузы после поражения цели и т.д.
проблема (5)