Вид зверозубого ящера, представляющий нечто среднее между рептилией и млекопитающим, назван в честь российского ученого, геолога Петра Николаевича Колосова. Во всех справочниках этот динозавр будет обозначен как ксенокретозуха Колосова — Xenocretosuchus kolosсovi.

Находка была сделана в районе ручья Тээтэ в Сунтарском улусе Якутии (бассейн Вилюя). По оценкам экспертов, динозавр Xenocretosuchus kolosсovi жил 145-125 миллионов лет назад. Изучив образцы, присланные сотрудником Якутского института геологии Петром Колосовым, ученые московского Палеонтологического института РАН установили, что этот вид являлся млекопитающим (!), как и динозавры из семейства цинодонтов. Животное предпочитало жить на суше и не могло находиться в воде продолжительное время. Возможно, туловище ксенокретозухи Колосова было покрыто шерстью.

Научный сотрудник Института геологии алмаза и благородных металлов СО РАН Иннокентий Белолюбский считает, что во время обитания Xenocretosuchus kolosсovi бассейн Вилюя представлял собой огромное Ленское море с обильной прибрежной растительностью. Следы пребывания динозавров в этой местности были обнаружены в начале прошлого века. В 1960 и 1962 годах в тех же местах нашли окаменелые кости древних животных. С 1988 года на бывшем западном побережье Ленского моря работала совместная экспедиция Палеонтологического института РАН и Института геологии алмаза и благородных металлов СО РАН.