Телепередача для самых маленьких впервые вышла в эфир 1 сентября 1964 года по Второй программе Центрального телевидения (ЦТ) СССР. Первые выпуски были в виде картинок с закадровым текстом, а позже появились кукольные спектакли. Главными персонажами стали поросенок Хрюша, пес Филя, зайка Степашка и ворона Каркуша.

«Это программа уникальна тем, что все российские семьи имеют возможность укладывать маленьких детей спать вместе с любимой передачей. «Спокойной ночи, малыши!» учит маленьких детей общаться, вводит их в яркий мир новых эмоций», — сказал Любимов.