В хосписное движение Вера Миллионщикова пришла в 1991 г. после знакомства с англичанином Виктором Зорза, который приехал с идеей хосписов в Россию.

Работая врачом-онкологом, Вера Миллионщикова заботилась о своих пациентах не только во время их пребывания в стационаре, но и после выписки, заходила к ним домой, дружила с их семьями, помогала, чем могла.

Виктор Зорза убедил правительство Москвы выделить помещение и средства для создания в городе первого хосписа. Ему передали пустующее здание бывшего Дома ребенка рядом с метро "Спортивная", на реконструкцию которого ушло четыре с половиной года.