Исследовательское агентство Пентагона DARPA опубликовало запрос на создание "Химического робота"- механизма из мягкого изменяющегося материала, который мог бы передвигаться и просачиваться в небольшие отверстия.
Первая фаза программы включает в себя разработку и поиск новых материалов, а также схем роботов, которые смогут не только передвигаться, но и изменять форму под действием соответствующей силы (электромагнитной, акустической, химической и т.д.). "Химические роботы должны представлять собой синтез химии мягких материалов и робототехники. В результате будет создан новый класс мягких роботов мезомасштаба", — утверждает агентство в своём ходатайстве.

Разыскиваются прототипы роботов, обладающие следующими характеристиками: ChemBot должен быть не больше бейсбольного мяча, преодолевать расстояние в пять метров со скоростью не меньше 25 см в минуту, сжиматься до десятой части собственного размера и протискиваться в отверстие диаметром 1 см, после чего восстанавливать свою форму не более чем за 15 секунд. Кроме того, желательно, чтобы робот после восстановления мог выполнять какую-либо задачу и обладал "органами чувств", которые смогли бы распознать наличие отверстия и его структуру.