Благодаря новому видеоролику, опубликованному компанией Science Applications International Corporation (SAIC), стали известны некоторые подробности и детали проекта Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA, направленного на создание беспилотных судов-роботов, которые полностью в автоматическом режиме смогут обнаруживать и следить за вражескими подводными лодками. Программа по созданию роботов Anti-Submarine Warfare Continuous Trail Unmanned Vehicle (ACTUV) была начата DARPA в ответ на угрозу, исходящую от увеличения количества недорогих дизельно-электрических подводных лодок, приобретение которых может позволить себе любой более-менее крупный наркокартель или правительства развивающихся стран.

Следует заметить, что в отличие от многих типов беспилотных аппаратов, стоящих на службе у военных, робот ACTUV не несет на себе никакого оружия. Его основной задачей является обнаружение, отслеживание и сопровождение неприятельских субмарин. А в случае необходимости проведения активных действий в это дело вступят совсем другие суда и самолеты. Как уже говорилось выше, судно ACTUV действует все время абсолютно самостоятельно, контроль со стороны человека требуется только при входе и выходе судна из оживленной портовой акватории. Как ожидается, судно ACTUV сможет функционировать в море в течение 60-90 суток, а этот срок в первую очередь определяется погодными условиями, присутствующими в районе проведения операций. Периодически судну ACTUV будет требоваться возвращение в порт для проведения дозаправки, ремонта и технического обслуживания его систем.

Навигация в автономном режиме будет реализована в виде комбинации системы искусственного интеллекта и системы всевозможных бортовых датчиков, среди которых будут электронно-оптические датчики, радары дальнего и ближнего радиуса действия, лазерный сканер LIDAR (Light Detection And Ranging) и многие другие. Когда судно ACTUV будет приближаться к предполагаемому местонахождению своей цели, оно будет использовать пару высокочастотных гидролокаторов с системой активной «подсветки», что позволяет улучшить точность работы гидролокатора и повысить дальность его действия. Дополнительную информацию о предполагаемой цели будут давать чувствительные датчики-магнитометры. На основе всех собранных данных, в том числе и со специального высокочастотного акустического гидролокатора, судно ACTUV будет в состоянии построить изображение, определить тип субмарины-цели, идентифицировать экземпляр субмарины и ее принадлежность.
источник: dailytechinfo.org