Разработкой «Ярыгина» под обозначением МР-443 «Грач» занимался Ижевский механический завод, на котором его и изготавливают. Длина пистолета составляет 198 миллиметров при длине ствола 112 миллиметров, а высота — 145 миллиметров. Масса оружия без патронов составляет 950 граммов, что специалисты относят к его положительным сторонам: при выстреле «Ярыгин» меньше подбрасывает. Пистолет комплектуется магазином на 18 патронов 7Н21 калибра 9x19, но, по заявлению производителя, может стрелять и обычными патронами «Парабеллум». Прицельная дальность составляет 50 метров.

«Ярыгин» создан на основе автоматики, использующей для перезарядки энергию отдачи при коротком ходе ствола и его жестком запирании. Запирание ствола осуществляется перекосом в вертикальной плоскости. Механизм экстракции гильзы оснащен маркером наличия патрона в патроннике; он представляет собой небольшой выступ, окрашенный красной краской. Благодаря такому выступу определить наличие боеприпаса можно как визуально, так и на ощупь. Ударно-спусковой механизм пистолета Ярыгина — двойного действия с открытым курком, прикрытым по бокам выступами затвора, чтобы курок не цеплялся за одежду.

На рамке пистолета расположены переключатель предохранителя, который при включении блокирует курок (как во взведенном, так и в спущенном состоянии), шептало и затвор. Защелка фиксатора магазина помещена в основание спусковой скобы и может быть переставлена как на правую, так и на левую сторону. На затворе установлены нерегулируемые прицельные приспособления, причем мушка является единой частью затвора, а целик — закреплен в специальном пазу. Для удобства мушка и целик имеют контрастные белые вставки.

В 2012 году на защиту «Ярыгина» встал директор челябинского учебного стрелкового центра «Полигон» Александр Петров. По его словам, многие недостатки пистолета обусловлены низким качеством производимых в России патронов. Так, разница в длине патронов калибра 9x19 Тульского и Барнаульского патронного заводов может достигать 2,6 миллиметра. Нередок и недовес пороха в патроне: энергии выстрела не хватало для того, чтобы гильза успевала вылететь через окно в затворе. Кроме того, Ульяновский патронный завод производил патроны 7Н21 с искаженной геометрией пули, вершина которой должна была быть закругленной, но нередко была скошенной.

Впрочем, несмотря на патронный разнобой неудовлетворительную работу пистолета потребители связывают именно с недостатками его конструкции, поскольку огнестрельное оружие для армии разрабатывается под массовый патрон, а не наоборот. По идее, конструкторы «Ярыгина» должны были предусмотреть возможность использования боеприпасов разных производителей с различающимися характеристиками. Ситуация несколько улучшилась после начала производства доработанного патрона 7Н21-01, но это решение не стало панацеей, поскольку военные успели закупить значительное количество 7Н21.

В середине октября 2013 года директор Центрального научно-исследовательского института точного машиностроения Дмитрий Семизоров объявил, что предприятие по заданию Министерства обороны России разработало новый пистолет, в котором «решены все проблемы, которые есть в пистолете Ярыгина». О каких именно недостатках идет речь, Семизоров не уточнил, но остается надеяться, что смена производителя боеприпаса уже не будет отражаться на эффективности и точности работы оружия. Подробности о новом пистолете пока неизвестны. В частности, непонятно, является ли он полностью оригинальной разработкой, или лишь доработкой «Ярыгина».

Разработкой патрона 7Н21 для пистолета Ярыгина в свое время занимался ЦНИИТОЧМАШ. Кроме того, следует отметить, что «Ярыгин» разрабатывался в рамках конкурса Минобороны на создание нового армейского пистолета. Прямым конкурентом оружия Ижевского механического завода был пистолет Сердюкова и Беляева (СПС) калибра 9x21 миллиметр. Оба «ствола» прошли испытания в конце 1990-х годов; победителем конкурса стал «Ярыгин», но в 2003 году на вооружение он был принят вместе с «Сердюковым». Последний, впрочем, массового распространения в войсках также не получил.

Очевидно, что без модернизации производства и распределения заказов на разные типы патронов между предприятиями о создании надежного, точного и эффективного оружия говорить не приходится. Своеобразным выходом из положения могли бы стать жесткие рекомендации разработчика пистолетов и автоматов использовать патроны только одного конкретного производителя, но в современных российских условиях это недостижимо — Министерство обороны России обязано закупать боеприпасы на основании открытого конкурса у того предприятия, чье предложение окажется самым дешевым.