В израильской армии есть точное слово к этой ситуации «поднял». Шел, смотрю куртка лежит, ну я и поднял, пошел дальше. Что такого. Это не наше «спиздил» или «проебал» — скромное «поднял». Валялось же, пропадало, а у меня при деле будет.