Три года назад мы впервые услышали о роботе по имени Бакстер (Baxter), выпущенном компанией Rethink Robotics. Он был изготовлен специально для того, чтобы выполнять самую разнообразную работу на сборочных линиях: перемещать предметы, упаковывать, распаковывать, сортировать, полировать и совершать множество других действий. Теперь те же инженеры представили его более компактную, оперативную и совершенную версию – робота Сойера (Sawyer).

«Мы поняли, что можем существенно улучшить различные характеристики Бакстера, поэтому создали нового робота, который действительно получился просто великолепным, – рассказывает робототехник Родни Брукс (Rodney Brooks), один из разработчиков Rethink Robotics и профессор Массачусетского технологического института. – Сойер предназначен в первую очередь для обслуживания станков, тестирования печатных плат и других точных, но монотонных задач, в частности, для работы на конвейерах при изготовлении электроники».

Как и его предшественник, однорукий Сойер работает на программной платформе Intera, также разработанной Rethink Robotics (создатели сообщают, что она обновляется каждые 4 месяца). Среди прочего обновления позволяют Сойеру осваивать новые задачи (обучением должен руководить человек-оператор, управляющий шарнирным рычагом). Затем устройство может функционировать, опираясь на полученные знания и адаптируя поведение для выполнения задач в зависимости от различных переменных.

Как и Бакстер, Сойер оснащён встроенными функциями безопасности, которые позволяют ему работать рядом с сотрудниками-людьми. Если часть тела робота случайно соприкасается с человеком, он тут же останавливает любую свою деятельность, чтобы никаким образом не навредить «коллегам».

Чтобы сделать «роборуку» ещё более «человечной», создатели наделили 19-килограммового робота выразительными анимированными глазами. Они должны отражать «эмоции» робота на встроенном на месте лица планшете. По мнению разработчиков, это поможет людям, работающим с устройством, адаптироваться к нему и не бояться сотрудничества.

Сойер также использует систему технического зрения, которая состоит из встроенной в «голову» широкоугольной видеокамеры, а также из камеры и источника света в запястье – для получения крупных планов во время выполнения особенно сложных задач.

Охват руки робота в ширину и длину составляет чуть более одного метра. Она имеет семь степеней свободы и может поднимать до 4 килограммов полезной нагрузки. Каждый шов на руке содержит датчики силы, которые позволяют ей «чувствовать» труднодоступные места и работать в сложных условиях, ничего не повреждая.

Такая чувствительность наделяет устройство адаптивной точностью, по словам разработчиков, уникальной для отрасли робототехники, и позволяет Сойеру работать в тех средах, которые раньше были недоступны искусственным помощникам. В отличие от Бакстера, Сойер также водо- и пыленепроницаем, а компактные размеры помогают ему занимать примерно такую же площадь, что и человек.