DARPA Urban Challenge – продолжение Grand Challenge, соревнований роботизированных автомобилей в городских условиях, целью которых является создание полностью автономных транспортных средств. Организаторами конкурса, третий год, выступает правительство США и агентство передовых оборонных разработок Пентагона (DARPA, Defense Advanced Research Projects Agency).