Он сыграл в огромном количестве фильмов и продолжает сниматься, служил в Театре имени Ермоловой и в Художественном театре. Зрителям он хорошо известен по фильмам «Ночное происшествие», «Познавая белый свет», «Торпедоносцы», «Парад планет», «Вина лейтенанта Некрасова», «Десять негритят», «Дама с попугаем», «Тайны дворцовых переворотов» и многим другим. Среди последних киноработ Алексея Дмитриевича – роли в нашумевших лентах: «Меченосец», «Фартовый», «Штрафбат». Алексей Жарков признается: «Вообще-то я по натуре клоун, острохарактерный актер. Я с детства стремился к шутке, розыгрышу, анекдоту. Наверное, это от трудной жизни шло. Не врать – вот мой главный принцип».